吉井竜天オートキャンプ場の近くの竜天天文台公園にあるキャンプ場。
標高約500mの天文台からは、小豆島や中国山地を見渡すことが出来、予約しておけば、口径400㎜の望遠鏡で、スタッフの案内による天体観測も可能。
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テントサイト10基（50人）、
炊事場、水道、野外ステージ、キャンプファイヤー場などを備えたキャンプ場。
| 名称 | 赤磐市竜天天文台公園 |
| 所在地 | 〒701-2437 赤磐市中勢実２９７８－３ |
| TEL | 086-958-2321 |
| サイト数 | テントサイト10基（50人） |
| 施設 | テントサイト10基（50人）、炊事場、水道、野外ステージ、キャンプファイヤー場 |
| 料金 | 宿泊キャンプー700円/1区画・1泊、 デイキャンプー100円/1区画 |
| 時間 | 宿泊キャンプー16：00～翌日9：00、 デイキャンプー10：00～16：00 |
| 営業期間 | 通年 |
| 休日 | 火・水・木曜日（但し夏休み期間中は無休）―申込時確認が必要 |
| 交通 | JR岡山駅/林野行バス約60分仁掘下車/車約10分、 山陽自動車道山陽IC/車約30分、 中国自動車道美作IC/車約40分 |
| 駐車場 | 普通車20台、バスも可 |
| URL | 竜天天文台公園キャンプ場 |
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