赤磐市の高台（460m）にあり、360度の展望が開ける。
見通しの良い日には北は大山、南に瀬戸内海が一望できる。
近くには、竜天天文台があり星空観測も可能。
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区画型サイト、広場型サイト、特設サイトとサイトの種類も豊富でコインランドリー、温水シャワーも完備。
非常に良く整備されたキャンプ場で県外からのキャンパーも多い。
| 名称 | 吉井竜天オートキャンプ場 |
| 所在地 | 〒701-2437 岡山県赤磐市中勢実２６８２ |
| TEL | 0869-58-2155、 半年前の1日より受付開始8：30～17：00、 5月の連休―11月1日から、 夏休み―2月1日から |
| サイト数 | 50サイト |
| 施設 | 50サイト－ 区画型サイト（大型キャンピングカー駐車可）7サイト、 区画型サイト23サイト、 広場型サイト13サイト、 特設サイト7サイト、 管理棟、サニタリー棟、温水シャワー、売店、野外広場、遊具 |
| 料金 | 宿泊キャンプ（1サイト1泊）、 区画型サイト4,000円、 広場型サイト3,000円、 特設サイト2,000円、 デイキャンプー 区画型サイト1,000円、 広場型サイト1,000円、 その他料金―電源利用料（AC１００V）/1サイト1日―500円、 温水シャワー（1セット）200円、コインランドリー（1回）200円 |
| 時間 | 宿泊キャンプー15：00～翌14：00、 デイキャンプー9：00～14：00 |
| 営業期間 | 通年 |
| 休日 | なし |
| 交通 | JR山陽本線瀬戸駅より車約30分、 山陽自動車道山陽ICより車約30分 |
| 駐車場 | ー |
| URL | 吉井竜天オートキャンプ場 |
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